常用时域特征
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峰峰值
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平均值
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标准差（均方差，Standard Deviation）
$\sigma = \mathrm{SD}(X) = \sqrt{\frac{1}{N} \sum\limits^N_{n=1} (x_n - \mu)^2}$
当$\mu=0$时，标准差等于均方根RMS。
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均方根峰峰值
（自己搞的）反应信号的非平稳程度。
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偏度 (Skewness)
$\mathrm{SK} = \frac{\frac{1}{N} \sum\limits^N_{n=1} (x_n - \mu)^3}{\sigma^3}$
反应数据分布的偏斜程度。振动信号一般偏度为0。
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峰度/峭度 (Kurtosis)
$\mathrm{KU} = \frac{\frac{1}{N} \sum\limits^N_{n=1} (x_n - \mu)^4}{\sigma^4} - 3$
反应数据分布相对于正态分布的尖锐程度，数值越大波峰越尖锐。
如果数据分布$\sigma$很小，但满足正态分布，那么即使分布很“窄”很“尖”，KU依然为0。
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波形指标Shape Indicator, or Form Factor）
$\mathrm{SH}(X) = \frac{\mathrm{RMS}(X)}{\frac{1}{N} \sum^N_{n=1}\lvert{x_n}\rvert}$
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脉冲指标 (Impulse Indicator)
$\mathrm{IM}(X) = \frac{\mathrm{max}(X)}{\frac{1}{N} \sum^N_{n=1}\lvert{x_n}\rvert}$
信号中冲击越大，IM越大。
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峰值指标/因数 (Crest Indicator/Factor)
$\mathrm{CR}(X) = \frac{\mathrm{max}\lvert{X}\rvert}{\mathrm{RMS}(X)}$
反应峰值的显著程度。CR=1时无峰。
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裕度指标 (Clearance Indicator, or Margin Factor)
$\mathrm{CL}(X) = \frac{\mathrm{max}(X)}{\left( \frac{1}{N} \sum^N_{n=1} \sqrt{\lvert{x_n}\rvert} \right)^2}$
IM、CR、CL均为衡量信号中冲击信号程度的指标。
根据观察，IM、CR、CL和SH趋势相关性较强，短时能量rms、标准差、标准差峰峰值、峰峰值趋势相关性较强。
References:
